15 libros sobre Tantra, Tao y sexualidad recomendados (actualizado 2025)

Actualización 2025: todos los enlaces y ediciones han sido revisados y actualizados.

Aquí encontraréis una selección de libros sobre Tantra, Tao sexual y sexualidad consciente. Si habéis leído alguno, o creéis que falta alguno importante para vosotros, podéis dejar vuestra opinión en los comentarios.

#1 Tantra. El arte oriental del amor consciente. Charles y Caroline Muir.

El primer libro de la lista es la nueva edición de bolsillo de un clásico en el mundo del Tantra. Está más enfocado a la pareja. Es un buen libro para iniciarse con ejercicios prácticos y con un lenguaje muy entendible. El contenido es escueto pero muy conciso. Va a salir en breve a la venta y puedes reservarlo ya en la preventa por un precio módico.

Los autores Charles y Caroline son una pareja estadounidense que llevan ofreciendo talleres de Tantra desde los ’80.

#2 Hacer el amor a la manera divina: Enseñanzas tántricas esenciales. Barry Long.

Barry Long ofrece aquí una visión del sexo como un acto consciente y meditativo, donde el deseo, el corazón y el espíritu se unen en una experiencia de amor auténtico. Con su estilo directo, invita a transformar la relación de pareja desde la sinceridad y la presencia.

Una lectura breve, pero intensa, ideal para quienes buscan una mirada espiritual y práctica sobre el amor.

Libros de David Deida

#3 El camino del hombre superior. Los desafíos del amor y del deseo sexual en el hombre de hoy.

Edición especial por los 20 años de un clásico sobre la madurez y la conciencia masculina. Deida invita a unir fuerza y sensibilidad, propósito y amor, en una vida más íntegra y presente.

Un libro que sigue inspirando, dos décadas después.

#4 Manual del sexo iluminado: Habilidades sexuales para el amante superior

David Deida ha trabajado durante décadas en el arte del despertar espiritual y sexual, y ahora nos presenta una exposición esencial de habilidades para conseguir las recompensas físicas, emocionales y espirituales del abrazo íntimo, en un manual excepcional para amantes atrevidos que revela que el secreto de la iluminación y del sexo extraordinario son uno y el mismo.

#5 En Íntima Comunión

En este libro, Deida explora la unión entre amor, deseo y energía sexual desde una mirada espiritual y profunda. Basado en la tradición taoísta, propone transformar la relación íntima en una experiencia de conexión total entre cuerpo, corazón y consciencia.

Actualmente está agotado, así que tocará esperar una nueva edición o buscar algún ejemplar de segunda mano.

Libros de Mantak Chia

En este otro post puedes profundizar en más libros de Mantak Chia relacionados con el Tantra.

#6 La Mujer Multiorgásmica

El libro comienza con un test para descubrir tu potencial sexual único. Seguidamente, te conduce a través de una serie de ejercicios que te permitirán experimentar múltiples orgasmos y mayor bienestar y vitalidad, y finaliza con una guía que explica los cambios por los que pasa la mujer a lo largo de su ciclo vital.  Te darás cuenta de que la relación con tu cuerpo, con tu deseo y tu placer son esenciales para tu bienestar general, tu satisfacción y cada aspecto de tu vida.

#7 El Hombre Multi-Orgasmico

EL HOMBRE MULTIORGÁSMICO revela los siguientes hechos extraordinarios: – Al igual que las mujeres, también los hombres pueden experimentar orgasmos múltiples y lograr ser multiorgásmicos habitualmente. – Aprendiendo a separar el orgasmo de la eyaculación ya que se trata de dos procesos fisiológicos distintos, los hombres pueden convertir su orgasmos momentáneos en incontables cumbres orgásmicas que se extienden por todo el cuerpo, y ello sin perder la erección.

#8 La Pareja Multi-Orgásmica

Con este libro, tú y tu pareja, aprenderéis a: – Experimentar orgasmos múltiples y más intensos por todo el cuerpo. – Armonizar la sexualidad masculina y femenina para complaceros profundamente el uno al otro. – Emplear la sexualidad como fuente de salud y vitalidad. – Expandir vuestro amor y ahondar la intimidad de la relación.

Empleando el poder y la sabiduría de la tradición sexual taoísta que pueden utilizarse de inmediato y que os permitirán experimentar la dicha del placer sexual por todo el cuerpo, orgasmo tras orgasmo. Hombres y mujeres se sentirán inspirados a hacer el amor toda la noche y a mantener vivos su amor y sensualidad toda la vida.

Libros de Osho

En este otro post puedes profundizar en más libros de Osho relacionados con el Tantra.

#9 Tantra. Espiritualidad y sexo

El Tantra es un concepto muy revolucionario: el más antiguo y a la vez el más nuevo. Es una de las tradiciones más antiguas y, sin embargo, no es tradicional; incluso es antitradicional, porque dice que: «A menos que seas un todo, que seas Uno, no entenderás la vida en su conjunto. No debes permanecer fragmentado; tienes que volverte Uno». El Tantra es una profunda aceptación, una aceptación total de la vida. Es una visión única en todo el mundo, en todo tiempo. El Tantra es único. Te dice: «No desperdicies nada, no estés en contra de nada, no crees ningún conflicto, porque en conflicto serás destructivo contigo mismo».

#10 Tantra. Energía y éxtasis

Reflexiones y enseñanzas para descubrir el verdadero camino del amor eterno y con él, las mil formas de disfrutra del sexo tántrico. «Si entras en la pasión, entra con consciencia y la pasión se convertirá en oraión, lapasión tendrá una cualidad completamente distinta.» «En Oriente a esa cualidad la llamamos Tantra.» «El mismo sexo deja de ser sexo, ya no es sexual en absoluto.» «Una vez entras en la pasión con consciencia, ha cambiado su propia cualidad. Deja de ser simplemente física, ya no es una liberación física, es una experiencia muy profunda de la vida».

#11 El libro de los secretos: 112 meditaciones para descubrir el misterio de tu mundo interior

Una guía completa y profunda donde Osho presenta los secretos del antiguo Tantra adaptados al lector actual. Durante siglos, esta sabiduría permaneció reservada a escuelas esotéricas y a menudo ha sido malinterpretada. Aquí se revela como una auténtica ciencia de la autorrealización: un camino para comprender la vida, la energía y la conciencia más allá de la mera sexualidad.

Un libro inmenso, más para explorar poco a poco que para leer de corrido.

Libros de Diana Richardson

#12 Sexo tántrico para hombres. Hacer del amor una meditación

Mejora la calidad de tus relaciones íntimas y descubre nuevas dimensiones en tu sexualidad. En sexo tántrico para hombres se presentan métodos contrastados para el juego amoroso previo, diagramas de secuencias de posturas sexuales, maneras de aumentar la sensibilidad sexual por medio de la conciencia y cómo alcanzar experiencias extáticas llevando al cuerpo de la mujer a un nivel sexual más intenso.

#13 Orgasmo tántrico para mujeres. El poder de la energía sexual femenina

Orgasmo tántrico para mujeres desvela por qué la estimulación de los senos contribuye más al orgasmo que la estimulación del clítoris; cómo una penetración duradera y profunda de la vagina activa la corriente erótica; por qué la relajación es preferible a la excitación, y cómo el método tántrico puede solucionar los problemas de eyaculación precoz y de disfunción eréctil que tan a menudo hacen que el sexo convencional resulte frustrante e insatisfactorio tanto para el hombre como para la mujer.

#14 Tantra, amor y sexo

Si estamos condicionados por innumerables temores, tensiones y prejuicios en torno al sexo y el amor; si nuestra sociedad se ha olvidado de la relajación en muchos aspectos de la vida; si el sexo se ha convertido en motivo de ansiedad y estrés para muchos de nosotros, el tantra nos recuerda que la verdadera relajación hay que buscarla en el sexo mismo.

Si la sociedad actual nos aleja cada vez más de lo que realmente sentimos, el tantra nos ayuda a recuperar lo que somos y a deshacernos de nuestras capas superficiales.
La autora, apoyada en las enseñanzas de maestros espirituales como Barry Long y Osho, nos ayuda a adentrarnos en el camino del tantra para recuperar lo que somos, para deshacernos de nuestros lastres y para ser más totales; y comparte con el lector sus experiencias prácticas sobre la actividad sexual, que en su día produjeron una profunda revolución en su vida.

Libros de Daniel Odier

#15 Tantra. Relato de la iniciación de un occidental al amor absoluto.

Un testimonio íntimo y espiritual sobre el aprendizaje tántrico en los Himalayas. Odier narra su encuentro con Devi, una yoguini que le guía hacia una comprensión profunda del amor y la sexualidad como caminos de libertad interior.

Actualmente agotado, aunque sigue siendo una referencia esencial en el Tantra contemporáneo.

Foto del artículo © R. Singh (Flickr)