15 libros sobre Tantra, Tao y sexualidad recomendados (actualizado 2025)

Actualización 2025: todos los enlaces y ediciones han sido revisados y actualizados.

Aquí encontraréis una selección de libros sobre Tantra, Tao sexual y sexualidad consciente. Si habéis leído alguno, o creéis que falta alguno importante para vosotros, podéis dejar vuestra opinión en los comentarios.

#1 Tantra. El arte oriental del amor consciente – Charles y Caroline Muir
Tantra. El arte oriental del amor consciente

El primer libro de la lista es la nueva edición de bolsillo de un clásico en el mundo del Tantra. Está más enfocado a la pareja. Es un buen libro para iniciarse con ejercicios prácticos y con un lenguaje muy entendible. El contenido es escueto pero muy conciso.

Los autores Charles y Caroline son una pareja estadounidense que llevan ofreciendo talleres de Tantra desde los ’80.

#2 Hacer el amor a la manera divina – Barry Long
Hacer el amor a la manera divina

Barry Long ofrece aquí una visión del sexo como un acto consciente y meditativo, donde el deseo, el corazón y el espíritu se unen en una experiencia de amor auténtico. Con su estilo directo, invita a transformar la relación de pareja desde la sinceridad y la presencia.

Una lectura breve, pero intensa, ideal para quienes buscan una mirada espiritual y práctica sobre el amor.

Libros de David Deida

#3 El camino del hombre superior – David Deida
El camino del hombre superior

Edición especial por los 20 años de un clásico sobre la madurez y la conciencia masculina. Deida invita a unir fuerza y sensibilidad, propósito y amor, en una vida más íntegra y presente.

Un libro que sigue inspirando, dos décadas después.

#4 Manual del sexo iluminado – David Deida
Manual del sexo iluminado

David Deida ha trabajado durante décadas en el arte del despertar espiritual y sexual, y ahora nos presenta una exposición esencial de habilidades para conseguir las recompensas físicas, emocionales y espirituales del abrazo íntimo, en un manual excepcional para amantes atrevidos que revela que el secreto de la iluminación y del sexo extraordinario son uno y el mismo.

#5 En Íntima Comunión – David Deida
En Íntima Comunión

En este libro, Deida explora la unión entre amor, deseo y energía sexual desde una mirada espiritual y profunda. Basado en la tradición taoísta, propone transformar la relación íntima en una experiencia de conexión total entre cuerpo, corazón y consciencia.

Actualmente agotado, así que tocará esperar una nueva edición o buscar algún ejemplar de segunda mano.

Libros de Mantak Chia

En este otro post puedes profundizar en más libros de Mantak Chia relacionados con el Tantra.

#6 La Mujer Multiorgásmica – Mantak Chia
La Mujer Multiorgásmica

El libro comienza con un test para descubrir tu potencial sexual único. Seguidamente, te conduce a través de una serie de ejercicios que te permitirán experimentar múltiples orgasmos y mayor bienestar y vitalidad, y finaliza con una guía que explica los cambios por los que pasa la mujer a lo largo de su ciclo vital. Te darás cuenta de que la relación con tu cuerpo, con tu deseo y tu placer son esenciales para tu bienestar general, tu satisfacción y cada aspecto de tu vida.

#7 El Hombre Multi-Orgásmico – Mantak Chia
El Hombre Multi-Orgásmico

El Hombre Multiorgásmico revela hechos extraordinarios: al igual que las mujeres, también los hombres pueden experimentar orgasmos múltiples y lograr ser multiorgásmicos habitualmente. Aprendiendo a separar el orgasmo de la eyaculación, ya que se trata de dos procesos fisiológicos distintos, los hombres pueden convertir sus momentos de placer en incontables experiencias orgásmicas que se extienden por todo el cuerpo, sin perder la erección.

#8 La Pareja Multi-Orgásmica – Mantak Chia
La Pareja Multi-Orgásmica

Con este libro, tú y tu pareja aprenderéis a: experimentar orgasmos múltiples y más intensos por todo el cuerpo, armonizar la sexualidad masculina y femenina para complaceros profundamente el uno al otro, emplear la sexualidad como fuente de salud y vitalidad, y expandir vuestro amor y ahondar la intimidad de la relación.

Empleando el poder y la sabiduría de la tradición sexual taoísta que pueden utilizarse de inmediato, permitiéndoos experimentar la dicha del placer sexual por todo el cuerpo, orgasmo tras orgasmo.

Libros de Osho

En este otro post puedes profundizar en más libros de Osho relacionados con el Tantra.

#9 Tantra. Espiritualidad y sexo – Osho
Osho Tantra Espiritualidad y Sexo

El Tantra es un concepto muy revolucionario: el más antiguo y a la vez el más nuevo. Es una de las tradiciones más antiguas y, sin embargo, no es tradicional; incluso es antitradicional. El Tantra es una profunda aceptación, una aceptación total de la vida. Es una visión única que dice: «No desperdicies nada, no estés en contra de nada, no crees ningún conflicto, porque en conflicto serás destructivo contigo mismo».

#10 Tantra. Energía y éxtasis – Osho
Osho Tantra Energía y Éxtasis

Reflexiones y enseñanzas para descubrir el verdadero camino del amor eterno y con él, las mil formas de disfrutar del sexo tántrico. «Si entras en la pasión, entra con consciencia y la pasión se convertirá en oración.» «En Oriente, a esa cualidad la llamamos Tantra.» Una vez entras en la pasión con consciencia, ha cambiado su propia cualidad. Deja de ser simplemente física, ya no es una liberación física, es una experiencia muy profunda de la vida.

#11 El libro de los secretos – Osho
El libro de los secretos - Osho

Una guía completa y profunda donde Osho presenta 112 meditaciones tántricas adaptadas al lector actual. Durante siglos, esta sabiduría permaneció reservada a escuelas esotéricas y a menudo ha sido malinterpretada. Aquí se revela como una auténtica ciencia de la autorrealización: un camino para comprender la vida, la energía y la conciencia más allá de la mera sexualidad.

Un libro inmenso, más para explorar poco a poco que para leer de corrido.

Libros de Diana Richardson

#12 Sexo tántrico para hombres – Diana Richardson
Sexo tántrico para hombres

Mejora la calidad de tus relaciones íntimas y descubre nuevas dimensiones en tu sexualidad. En este libro se presentan métodos contrastados para el juego amoroso previo, diagramas de secuencias de posturas sexuales, maneras de aumentar la sensibilidad sexual por medio de la conciencia y cómo alcanzar experiencias extáticas llevando al cuerpo de la mujer a un nivel sexual más intenso.

#13 Orgasmo tántrico para mujeres – Diana Richardson
Orgasmo tántrico para mujeres

Orgasmo tántrico para mujeres desvela por qué la estimulación de los senos contribuye más al orgasmo que la estimulación del clítoris; cómo una penetración duradera y profunda de la vagina activa la corriente erótica; por qué la relajación es preferible a la excitación, y cómo el método tántrico puede solucionar problemas de eyaculación precoz y de disfunción eréctil que tan a menudo hacen que el sexo convencional resulte frustrante.

#14 Tantra, amor y sexo – Diana Richardson
Tantra amor y sexo

Si estamos condicionados por innumerables temores, tensiones y prejuicios en torno al sexo y el amor; si el sexo se ha convertido en motivo de ansiedad y estrés para muchos, el tantra nos recuerda que la verdadera relajación hay que buscarla en el sexo mismo.

La autora, apoyada en las enseñanzas de maestros espirituales como Barry Long y Osho, nos ayuda a adentrarnos en el camino del tantra para recuperar lo que somos, para deshacernos de nuestros lastres y para ser más totales.

Libros de Daniel Odier

#15 Tantra. Relato de la iniciación de un occidental al amor absoluto – Daniel Odier
Tantra Daniel Odier

Un testimonio íntimo y espiritual sobre el aprendizaje tántrico en los Himalayas. Odier narra su encuentro con Devi, una yoguini que le guía hacia una comprensión profunda del amor y la sexualidad como caminos de libertad interior.

Actualmente agotado, aunque sigue siendo una referencia esencial en el Tantra contemporáneo.


Foto del artículo © R. Singh (Flickr)

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3 Respuestas

  1. Graciela dice:

    por favor puedo encontrar el de la primera edicion’? gracias

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